چکيده :

در اين پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبيه سازي موانع عقب خودرو
مي پردازيم اين سيستم در خودروهاي سنگين که امکان ديدن فضاي پشت اتومبيل در آيينه عقب ندارند کاربرد مناسبي خواهد داشت چگونگي کارکرد اين پروژه به اين صورت است که موج مافوق صوت به وسيله فرستنده ارسال مي گردد همزمان يک تاير در ميکرو راه اندازي مي شود زماني که موج ارسالي به مانع برخورد کرد و در گيرنده دريافت شد ميکرو تايمر را متوقف مي کند زمان اندازه گيري شده توسط تايمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب اين زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب اين زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما مي دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع مي پردازيم

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول:

مقدمه................................. 1

1-1- ماهيت امواج صوتي و مافوق صوت ......................... 2

1-2- کاربردهاي امواج مافوق صوت ......................... 4

فصل دوم : بلوک دياگرام کلي پروژه

2-1- مدار فرستنده .................... 12

2-2- مدار گيرنده ..................... 12

2-3- بخش کنترل ....................... 13

2-4- سيستم نمايشگر ................... 13

فصل سوم : سنسورهاي مافوق صوت

3-1- اثر پيزوالکتريک ................. 16

3-2- ترانسديوسرهاي مافوق صوت و مشخصات 400ST/R16017

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

4-1- نوسان ساز ....................... 22

4-2- مدار بافر ....................... 31

4-3- مدار کليد زني (سوئيچينگ ترانزيستوري ) 35

4-4- رله آنالوگ – ديجيتال ............ 40

4-5- طراحي مدار بهينه براي فرستنده ... 42

فصل پنجم : گيرنده مافوق صوت

5-1- تقويت کننده طبقه اول ............ 46

5-2- فيلتر(ميانگذر) با فرکانس مرکزي 40KHZ 47

5-3- تقويت کننده طبقه دوم ............ 49

5-4- مدار توليد پالس منطقي (اشميت تريگر ) 50

فصل ششم: بخش کنترل

6-1- خصوصيات ميکروکنترلر ATMEGA32 .... 54

6-2- ورودي – خروجي ................... 57

6-3- منابع کلاک ....................... 58

6-4- بررسي پورتهاي ميکروکنترلر ATMEGA3261

6-5- برنامه نويسي ميکروکنترلر ATMEGA32 68

فصل هفتم: سيستم نمايشگر

7-1- معرفي پين هاي LCD گرافيکي ....... 74

فصل هشتم : طراحي سيستم هاي نمايشگر فضاي عقب خودرو

8-1- نمايشگر فضاي عقب خودرو .......... 79

8-2- برنامه نهايي ميکروکنترلر ........ 84

فصل نهم : نتيجه گيري و پيشنهادات

نتيجه گيري و پيشنهادات ............... 92

منابع و مآخذ ......................... 93