فهرست مطالب
عنوان صفحه
چكيده
فصل اول – مقدمه
1-1- پيشگفتار......................... 4
1-2- رئوس مطالب ...................... 7
1-3- تاريخچه ......................... 9
فصل دوم : پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت
2-1- پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت.. 16
2-2- نوسانات با فركانس كم در سيستم هاي قدرت 17
2-3- مدلسازي سيستمهاي قدرت تك ماشينه . 18
2-4- طراحي پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) 23
2-5- مدلسازي سيستم قدرت چند ماشينه.... 27
فصل سوم: كنترل مقاوم
3-1-كنترل مقاوم ...................... 30
3-2- مسئله كنترل مقاوم................ 31
3-2-1- مدل سيستم...................... 31
3-2-2- عدم قطعيت در مدلسازي........... 32
3-3- تاريخچه كنترل مقاوم.............. 37
3-3-1- سير پيشرفت تئوري............... 37
3-3-2- معرفي شاخه هاي كنترل مقاوم..... 39
3-4- طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي خانواده اي از توابع انتقال ................................... 45
3-4-1- بيان مسئله..................... 45
3-4-2- تعاريف و مقدمات................ 46
3-4-4-تبديل مسئله پايدارپذيري مقاوم بهيك مسئله Nevanlinna–Pick ...................................... 50
3-4-5- طراحي كنترل كننده.............. 53
3-5- پايدار سازي مقاوم سيستم هاي بازه اي 55
3-5-1- مقدمه و تعاريف لازم.................... 55
2-5-3- پايداري مقاوم سيستم هاي بازه اي59
3-5-3- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم مرتبه بالا 64
فصل چهارم : طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت
4-1- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه ........ 69
4-2-1- مدل سیستم...................... 69
4-2-2- طرح یک مثال.................... 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick73
4-2-2- بررسی نتایج.................... 77
4-2-5- نقدی بر مقاله.................. 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه..... 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله........ 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ............................... 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای...................................... 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعهای ازتوابع انتقال به کمک تکنیکهایبهینه سازی...................................... 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)......................... 110
4-5-1- جمع بندی مطالب................. 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده هایمقاوم بر اساس مجموعهای از نقاط کار.............................. 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید...................................... 113
4-5-4- نتیجه گیری..................... 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله 121
5-2- طراحي PSSهاي مقاوم به منظور هماهنگ سازي PSS ها ...................................... 122
5-2-1- تداخل PSSها ................... 122
5-2-2- بررسي مسئله تداخل PSSها در يك سيستم قدرت سه ماشينه ...................................... 124
5-2-3- استفاده از روش طراحي بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ ......................................... 126
انتخاب مجموعه مدلهاي طراحي ........... 127
5-2-4-مقايسهعملكرد دو نوع پايدار كننده به كمك شبيه سازي كامپيوتري............................. 130
5-3- طراحي كنترل كننده هاي بهينه ( فيدبك حالت ) قابل اطمينان براي سيستم قدرت ......... 132
5-3-1) طراحي كننده فيدبك حالت بهينه . 132
تنظيم كننده هاي خطي ................. 133
5-3-2-كاربرد كنترل بهينه در پايدار سازي سيستم هاي قدرت چند ماشينه............................ 134
5-3-3-طراحي كنترل بهينه بر اساس مجموعهاي از مدلهاي سيستم ...................................... 136
5-3-4- پاسخ سيستم به ورودي پله ...... 140
فصل ششم : بيان نتايج
6-1- بيان نتايج ...................... 144
6-2- پيشنهاد براي تحقيقات بيشتر....... 147
مراجع................................. 148
ضميمه الف – معادلات ديناميكي ماشين سنكرون154
ضميمه ب – ضرايب K1 تا K6 .............. 156
ضميمه پ – برنامه ريزي غير خطي......... 158
مبلغ قابل پرداخت 8,000 تومان
برچسب های مهم